El Príncipe Valiente, Val es un joven escudero de la Corte del Rey Arturo. Un buen día es reclamado para salvar su país de una invasión vikinga, ya que los caballeros de la Corte están luchando. Realizando tan ardua misión el joven escudero descubre sus orígenes nobles y se convierte entonces en "El Príncipe".

Por el camino se tendrá que enfrentar a muchos enemigos, que intentan arrebatar el poder al Rey Arturo, aprender las artes de la caballería con Sir Gawain y terminar enamorándose de la Princesa Aleta.

Gawain, es un caballero pícaro al cual Valiente salva la vida y de este modo se convierte en su escudero. Este encuentro marcará el inicio de una larga amistad que dará lugar a algunos de los momentos más cómicos de la saga. Gawain le enseñará a Valiente todas las artes de caballería.

Tristán, es un caballero de la mesa redonda que al principio de la saga tiene un duelo con Val derrotándole, más tarde se harían amigos y junto con sir Gawain lucharían en muchas cruzadas.

Ilene, la novia no era eterna, puesto que la gentil Ilene moría en un doloroso naufragio, llenándonos de estupefacción e incredulidad. Cuando el corazón roto de Val pudo reaccionar a la catástrofe, ya fue demasiado tarde: había caído en las redes de Aleta, la hechicera, la reina de las Islas de la Bruma, la pequeña y encantadora intrigante con la que, después de un accidentado periplo por el desierto, tras el rapto ante unos pretendientes, acabó por casarse a las puertas de una Roma saqueada por los bárbaros, bajo un roble centenario.

Sligon, es el tirano que le robó el trono de Thule a el Rey Aguar, padre del Príncipe Valiente.

El Rey Aguar, es el padre del Príncipe Valiente, es expulsado de su trono en su reino de Thule por el malvado Sligon.

Aetius

Slith

Kalla

Khan

Karnak, el Feroz